La piazza trae il suo nume dal Teatro del Giglio costruito nel 1817 sulle rovine del vecchio teatro pubblico, cosė battezzato dal fiore che č sullo stemma dei Borboni. Nonostante abbia subito nel corso degli anni numerosi restauri, e' l'ultimo rimasto dei numerosi teatri lucchesi. La facciata neoclassica ornata con trofei musicali e' molto elegante. Sembra che l'interno fosse decorato diversamente, poiche' appare chiaro che l'attuale decorazione e' moderna.
Al Teatro del Giglio, nel 1831, ebbe il suo primo successo italiano il Guglielmo Tell di G. Rossini, nella cui orchestra suonava Niccolo' Paganini.
Ai primi del sec. XIX, il Teatro del Giglio era cosi' noto che contendeva il primato al Teatro della Scala di Milano ed al San Carlo di Napoli.
Al centro della piazza si trova il monumento a Garibaldi realizzato nel 1889 dallo scultore Urbano Lucchesi.