Prende il suo nome dalle antiche case Antelminelli che furono distrutte nel 1301 e che arrivavano fino a piazza Bernardini.

Al centro della piazza si trova uno spazio cinto da colonnette unite da catene, da cui il nome "piazza dei ferri". Nel 1832 Lorenzo Nottolini vi fece costruire una fontana di forma circolare, i cui disegni sono conservati all'Archivio di Stato.

Castruccio Castracani degli Antelminelli, fu il piu' illustre membro della famiglia Antelminelli. Signore di Lucca, (e fu cosi' che Lucca vide per la prime volta la signoria) per dodici anni consecutivi, nel periodo attorno al 1350, svolse un intenso programma per fare di Lucca il punto di riferimento nel tessuto locale.