Un gruppo di amici, desiderosi di riscoprire il passato cittadino, ed al contempo richiamare l'attenzione dei turisti sulla città, fonda la Compagnia dei Balestrieri Lucca, con lo scopo di far rivivere l'antico Palio della Balestra.

Il successo è immediato ed il gruppo si fa presto conoscere in Italia ed all'estero, raggiungendo un notevole traguardo di spettacolarità. Grazie ai documenti storici in nostro possesso dopo pochi anni viene ottenuta l'ammissione alla Federazione Italiana Balestrieri, cui facevano già parte la città di Gubbio, Sansepolcro, Massa Marittima e la Repubblica di San Marino. Con l'ammissione alla Federazione viene la possibilità di partecipare al Torneo Nazionale della Balestra: gara singolare ed a squadre, disputata alternativamente nelle città federate.

La Compagnia dei Balestrieri di Lucca è riuscita in questi anni, a classificarsi seconda nella gara a squadre degli anni 1975 e 1980, ed a conquistare il titolo di Re della Balestra dell'anno 1984 con il tiratore Mario Puccetti. E' nuovamente andata vicina all'affermazione individuale negli anni 1988 e 1989 con i tiratori Riccardo Casciotti e Massimo Baldocchi.